ROBÓTICA: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES INDUSTRIALES
50 horas
Descripción
El curso proporciona una visión general de la tecnología y las aplicaciones de la robótica. Abarca temas como las configuraciones de los robots, los actuadores, los sensores, los efectores finales y los controladores.
Los alumnos aprenden a antropomorfizar los robots y a aplicarlos en tareas centradas en el ser humano. También se les presentarán algunas de las cuestiones clave de la robótica, como la seguridad, la inteligencia artificial, la fiabilidad y la ética de la robótica.
Al final del curso, los alumnos tendrán una sólida comprensión de la tecnología robótica y sus posibles aplicaciones.
Objetivos
El objetivo del curso es proporcionar a los participantes una completa introducción a la robótica industrial.
El curso cubrirá temas como el hardware y el software de los robots, las aplicaciones de los robots y las consideraciones de seguridad. Al final del curso, los participantes deberán ser capaces de identificar las ventajas y limitaciones de la tecnología robótica y aplicarla a escenarios del mundo real.
Contenidos
Unidad 1: Introducción
– Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
– Definición y clasificación del robot.
Unidad 2: Morfología del robot
– Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
– Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
Unidad 3: Herramientas matemáticas para la localización espacial
– Representación de la posición.
– Matrices de transformación homogénea.
– Aplicación de los cuaternios.
– Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Unidad 4: Cinemática del robot
– El problema cinemático directo.
– Cinemática inversa.
– Matriz jacobiana.
Unidad 5: Control cinemático
– Funciones de control cinemático.
– Tipos de trayectorias.
– Generación de trayectorias cartesianas.
– Interpolación de trayectoria.
– Muestreo de trayectorias cartesianas.
Unidad 6: Programación de robots
– Métodos de programación de robots. Clasificación.
– Requerimientos de un sistema de programación de robots.
– Ejemplo de programación de un robot industrial.
– Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Unidad 7: Criterios de implantación de un robot industrial
– Diseño y control de una célula robotizada.
– Características a considerar en la selección de un robot.
– Seguridad en instalaciones robotizadas.
– Justificación económica.
Unidad 8: Aplicaciones industriales
– Clasificación.
– Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Destinatarios
Titulación
Reseñas
Anotaciones
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